智通财经APP获悉，国金证券发布研报称，传感器是机器东说念主与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉和触觉三个标的。机器东说念主智能化的进步在于感知材干的进步，传感器是感知层面中枢部件。看好东说念主形机器东说念主产业逐渐落地后带来传感器需求进步相干产业链标的有望受益。

国金证券主要不雅点如下：

传感器是机器东说念主与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个标的

机器东说念主智能化的进步在于感知材干的进步，传感器是感知层面中枢部件。东说念主形机器东说念主主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速率/位置这五大方面，勾通居品壁垒、行业款式、产业发达进度分析，视觉、力觉、触觉是改日东说念主形机器东说念主传感器规模值得要点步地的三个细分标的。

视觉-机器之“眼”，软硬都为壁垒，国内厂商各异竞争

3D视觉传感器用有精度高、信息量大、集成度高档多个上风，适用于复杂、精密的识别，更有望成为改日东说念主形机器东说念主的主流有盘算。

1)产业发达尚早：现在主流机器东说念主厂商在视觉有盘算规模各不疏导，尚处于前期阶段，如波士顿能源Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne、优必选Walkers X遴荐有盘算折柳为TOF深度相机有盘算、多目次像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同有盘算，产业有盘算尚未酿成斡旋。

2)壁垒：3D视觉传感器在软件、硬件均有较高条目。3D视觉传感器的中枢目标为深度分辨率、精度等，完毕高性能的3D视觉传感器条目关于硬件的芯片想象、软件的算法研发等均提议较高条目。

3)款式：国外头部厂商苹果、微软在3D视觉传感器规模本事率先、算法上风强；国里面分厂商通过攻克芯片、短处元器件等门径完毕各异竞争，在部分本事目标(如分辨率、精度、功耗等)依然逾越国外头部厂商，改日有望打入东说念主形机器东说念主产业链。

力觉-高壁垒、高价值，机器东说念主纯真操作的中枢

瞻望东说念主形机器东说念主的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他要津瞻望使用要津扭矩传感器。

1)产业发达：从特斯拉AI day的本事道路来看，结尾实施机构关于精度条目更高，瞻望使用六维力矩传感器；其他要津关于里的感知相对简便，瞻望单维力矩传感器即可无礼条目；

2)壁垒高：维度越多的力矩传感器分娩壁垒越高，六维力矩传感器的壁垒在于中枢材料应变片的质地、分娩工艺、检测配置等门径；

3)价值量大：由于六维力矩传感器较高的东说念主工资本、材料资本，现在单个居品价值量较高，证实ATI官网，该公司六维力矩传感器的价钱在4000-8000好意思元之间；

4)款式：国外厂商性能优异，先发上风强。六维力矩传感器国外龙头为ATI厂商，本事水平率先，而国内深广厂商尚未酿成大规模收入，部分国产厂商在多维力矩传感器规模发达胜利，后续有望参预东说念主形机器东说念主产业链。

触觉-机器之“肤”，完毕缜密交互

电子皮肤是机器东说念主触觉完毕缜密交互的短处本事，视觉+触觉的有盘算本事目标更优、有望成为改日的主流有盘算。

1)产业发达：23年12月特斯拉Optimus Gen2完毕握鸡蛋手脚，国内厂商帕西尼新一代智谋手具有近1千个触觉传感器，大大进步操作精度；从本事旅途来看，帕西尼的触觉勾通视觉的有盘算本事目标更优、资本更低，有望成为改日触觉的主流有盘算。

2)壁垒：电子皮肤的壁垒主要在材料和算法；电子皮肤明锐材料制造难度大、分娩资本高；从软件来看，算法关于传感器的管制后果精准度起到进军意旨，软硬件统筹兼顾。

3)款式：现在行业头部厂商主要之番邦品牌为主，国里面分厂商本事相对率先。

投资建议

看好东说念主形机器东说念主产业逐渐落地后带来传感器需求进步，相干产业链标的有望受益。

风险教导：东说念主形机器东说念主贸易化落地不足预期、机器东说念主传感器本事道路发生变化。

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